如果预算有限，但又想要选择性价比高的商标设计公司，可以考虑以下几点推荐：

1. 网上搜索：可以通过搜索引擎或者专业的商标设计公司网站，查看不同公司的案例和服务内容。这样可以初步了解不同公司的设计风格和价格区间，从而选择符合预算的公司。

2. 口碑推荐：可以向身边有过商标设计经验的朋友或者同行咨询，了解他们的设计公司选择和设计体验。通过朋友的推荐可以更加直观地了解不同公司的服务质量和设计水平。

3. 询价比较：可以选择几家看中的商标设计公司，向它们咨询设计费用和服务内容。通过比较不同公司的报价和服务承诺，可以找到性价比较高的设计公司。

4. 考察实力：在确定了几家候选公司后，可以进一步考察它们的设计师团队、客户案例、行业经验等方面的实力。这样可以更加全面地评估不同公司的综合实力，从而选择最适合自己的商标设计公司。

综合以上几点，可以在预算有限的情况下，选择到性价比高的商标设计公司，为自己的品牌形象打造一个优质的商标设计。